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近日，2026 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS: International Conference on Intelligent Robots and Systems）公布录用结果，开源鸿蒙具身智能PMC（筹）相关研究论文成功入选。IROS 是机器人领域极具影响力的国际会议之一，本次成果聚焦视觉-语言-动作模型在复杂开放环境中的鲁棒部署问题，自研SOMA策略编排与记
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拦截本地资源跨域 为了提高安全性，ArkWeb内核禁止file协议和resource协议访问跨域请求。因此，在使用Web组件加载本地离线资源的时候，Web组件会拦截file协议和resource协议的跨域访问。通过方法二设置一个路径列表，再使用file协议访问该路径列表中的资源，允许跨域访问本地文件。Web组件无法访问本地跨域资源时，DevTools控制台会显示报错信息： Access to sc
开机向导无法刷新 WiFi 列表 问题链接：https://e.gitee.com/kunyuan-hongke/projects/842189/bugs/table?issue=IJS1GK 成功日志：pid=4837，com.ohos.setupwizard，屏幕亮屏 Screen=1 失败日志：pid=4814，com.ohos.setupwizard，屏幕息屏 Screen=2 1. 问题
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