2026年5月28日，OHDC 2026开源鸿蒙开发者大会现场，开源鸿蒙具身智能PMC（筹）委员刘小飞登台分享，正式对外公布开源鸿蒙 EmbodiedAI 1.0.1版本最新迭代成果，展示了开源鸿蒙在具身智能领域的全新技术能力与生态落地进展。

本次发布的EmbodiedAI 1.0.1版本，聚焦机器人控制与智能体应用场景，持续完善具身智能技术底座，升级导航规划、运动控制、仿真开发、硬件适配等核心能力，同时兼容主流机器人中间件ROS生态、机器人模拟器及多种本体形态，有效降低基于开源鸿蒙开发具身智能机器人的门槛。

在工具生态层面，该版本集成OH原生模拟器、MuJoCo、Gazebo三大仿真环境，打通从代码开发、仿真调试到真机验证的全流程开发链路，为开发者提供一站式具身智能开发配套方案。目前，人形机器人、四足机器狗、商用服务机器人等多形态设备已完成版本适配与功能验证，兼容性、稳定性得到有效核验。

依托开源社区协同共建模式，开源鸿蒙具身智能方向已组建18个专项SIG工作组，持续推进技术迭代、工具优化与场景落地。目前开源鸿蒙EmbodiedAI 1.0.1版本源码已正式开放，诚邀广大开发者参与共建，共同繁荣具身智能产业生态。

版本详情：https://gitcode.com/org/openharmony-robot/discussions/4