1.将Linux的执行文件放到板子上运行

嵌入式系统

1.嵌入式系统 定制

2.硬件：核心芯片+底板

	软件：驱动+应用  驱动+系统+应用（并发，网络，文件。。。）

3.系统：linux 开源   模块化  支持芯片众多   功能

4.交叉开发环境：

		1）硬件：PC <------net(协议最简单)-----> Board

		2）软件：代码，交叉开发工具（board的芯片类型）下载工具（把二进制文件从PC搬移到板子上 tftp）

因为指令集不一样，所以x86架构的不能直接在ARM中使用，所以要交叉编译

gcc和arm-gcc是不一样的

movi -h

出现信息则不用烧录

没有出现信息则需要烧录
烧写的过程
1.断电 SD卡取出来
2.金属片拨片向上表示可写
3.SD卡插上之后 右键  管理--磁盘管理
4.imageWriter中打开u.bin--->write--->success

ifconfig eth0 192.168.2.250(同网段)

此时的a.out应该是用交叉编译arm-linux-gcc 1.c  生成的
生成的a.out应该更改权限 chmod 777 a.out
并且将a.out放到mytftp文件中

tftp -g -r a.out 192.168.2.249

在超级终端中./a.out即可运行程序

2.自行配置文件

bootloader	引导启动程序（硬件软件初始化） 
uboot       u.bin  

kernel	操作系统运行到内核来  uImage
 
dtb           xxx.dtb（设备数文件）

rootfs	根目录中所有文件的集合：根文件系统 ramdisk-----也运行到内核中

bootloader

bootloader不属于操作系统，采用汇编+C语言开发（汇编先去初始化C语言环境然后用C去运行），需要针对特定的硬件平台去编写
依赖CPU的体系结构，也需要硬件的差异去配置，定制化的与硬件强相关的软件

bootloader的操作模式

自启动模式
交互模式:
	hit any key to stop autoboot: 0

常用的bootloader：

GRUB和U-boot

GRUB：一般是x86的操作系统中使用

U-boot：在嵌入式的平台下，引导启动基本上都是u-boot

U-boot
开源的软件，支持的体系结构和开发板众多

命令：环境设置、数据传输、存储器访问、加载运行
pri：显示所有的环境变量
set：设置新的环境变量
save：将当前定义的所有的环境变量保存

MMC命令（烧写命令） eMMC命令
mmcinfo：查看MMC设备信息
mmc read/write devnum addr start_blk blkcnt
mmc write 0 41000000 0 2(每一块512byte)
==>
tftp 先下载
movi write kernel 41000000 = mmc write 0 41000000 1 2  

实现网络下载的自启动

设置自启动命令

然后save

启动

实现emmc的自启动

保存到硬盘，再从硬盘中读出来

tftp 41000000 uImage
movi write kernel 41000000
tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb 
movi write dtb 42000000
tftp 43000000 ramdisk.img
movi write rootfs 43000000 300000

设置emmc自启动命令
set bootcmd movi read kernel 41000000\;movi read dtb 42000000\;movi read rootfs 43000000 300000\;bootm 41000000 43000000 42000000

【uboot】的制作

1.代码编译-----> u.bin

board(底板)

common(命令)

disk（磁盘）

drivers（设备数）

makefile

boards.cfg：  中的Target指定目标是用来对应的芯片和板子编译到u-boot里去

tar -xvf u-boot-2013.01

vi Makefile

编译：
#if.....

185 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

#end.....

make qong_config

make -j8 (多线程编译，加快编译速度)

编译出定制化的指示和qong的二进制文件 u-boot.bin

得到一个可以把内核加载起来的uboot

2.确认uboot是否支持芯片(samsung exynos 4412)

arch(关于芯片目录)—>arm–>cpu—>armv7–>exynos

支持：继续

不支持：1.下载最新版的uboot 2.找芯片厂家提供

确认板子是否支持（fs44112）

支持：继续

不支持：1.下载最新版的uboot 2.找板子厂家提供 找SOC相同的板子的代码（origen）

制作bin文件

0)  make distclean  //清除所有的中间二进制文件 和 配置 第一次需要
1） 在board中找到Samsung公司的板子 cp origen fs4412
2） 在board.cfg中修改 target
3） 修改头文件： cp include/configs/origen.h include/configs/fs4412.h
2） make fs4412_config
3)  make -j8

直接往emmc里面烧录程序

SD卡模式：
tftp  u-boot.bin 41000000
movi write uboot 41000000
断电，切换emmc模式
上电

现象：板子变砖了
思考：
硬件：工具
软件：第一个程序运行后没反应？
1.没调用 点灯（最开始）—>程序最开始的位置
|–>入口函数–>链接文件–>Makefile
链接文件：
.lds结尾： TOPDIR\arch\u-boot.lds
start.S