之前有很多开发者在使用rk3568平台适配gt911触摸屏时，i2c通信存在问题到社区求助，在给开发者指明了具体的配置引脚的位置后，仍有部分开发者在具体值的配置时遇到问题，前不久在逛Laval社区时，发现在https://laval.csdn.net/user/discuss/677e2469911edf5f3bfbfb5c的问题讨论中，@J_1592385427提供了详细的引脚值配置说明，特将内容整理到此篇文章，给更多的开发者提供更细节的说明。

如下图中所示，本文将说明gt911 i2c时钟线和数据线的引脚复用如何配置。

需要用到Rockchip RK3568 TRM Part1 V1.1-20210301.pdf文档，在第3章，先找到SYS_GRF的地址是0xfdc60000

然后以gpio4B为例，切换到3.7章，找到gpio4B的iomux对应寄存器偏移：是0x006c或0x0068：

在3.7.2节，找到GRF_GPIO4B_IOMUX_H/L，gpio4 B4/5在H里main，所以IOMUX的地址是0xfdc6006c，然后B4B5要复用成I2C2，也就是11，(设置为0x3311，是因为在设置之前读取寄存器的值是33xx，15:8位的值不做修改，只修改后7:0，只改需要改的，不必要改的不动)

gpio4B5的iomux寄存器地址是：SYS_GRF地址 + 偏移 (SYS_GRF的地址是基地址，基地址也能在TRM的pdf中查到) 也就是0xfdc6006c，先去调试串口，用devmem 0xfdc6006c命令，会输出目前寄存器中的值，只改你需要改的位，比方说gpio4b5的功能改为I2c2（这里gpio4b5对应的 i2c clk ）

 

rk3568 pin config中框起来的两条不需要修改，对应的函数会判断，如果是瑞芯微的板子，直接返回success然后跳出函数，不会按照写的寄存器地址设置值

对应的驱动在：//drivers/hdf_core/framework/model/input/driver/hdf_touch.c中

InputPinMuxCfg函数中的条件判断：

#if defined(CONFIG_ARCH_SPRD) || defined(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP) || defined(LOSCFG_PLATFORM_STM32MP157) || \             defined(CONFIG_ARCH_MESON) || defined(CONFIG_ARCH_NXP_TOUCH) 
    return HDF_SUCCESS; 
#endif 

CONFIG_ARCH_ROCKCHIP满足条件会直接退出。