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全部评论(4)
需要用到Rockchip RK3568 TRM Part1 V1.1-20210301.pdf文档，
在第3章中，先找到SYS_GRF的地址是0xfdc60000，
，
然后以gpio4B为例：pdf切换到3.7章，找到gpio4B的iomux对应寄存器偏移：是0x006c或0x0068：
切到3.7.2节，找到GRF_GPIO4B_IOMUX_H/L，gpio4 B4/5在H里main，所以IOMUX的地址是0xfdc6006c，然后B4B5要复用成I2C2，也就是11，(设置为0x3311，是因为在设置之前读取寄存器的值是33xx，15:8位的值不做修改，只修改后7:0，只改需要改的，不必要改的不动)
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2025-01-08 15:15:17
gpio4B5的iomux寄存器地址是：SYS_GRF地址 + 偏移 (SYS_GRF的地址是基地址，基地址也能在TRM的pdf中查到) 也就是0xfdc6006c，先去调试串口，用devmem 0xfdc6006c命令，会输出目前寄存器中的值，只改你需要改的位，比方说gpio4b5的功能改为I2c2（我这里gpio4b5对应的 i2c clk ）
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rk3568 pin config中你框起来的两条不需要修改，对应的函数会判断，如果是瑞芯微的板子，直接返回success然后跳出函数，不会按照你写的寄存器地址设置值
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2025-01-08 15:22:28
对应的驱动在：//drivers/hdf_core/framework/model/input/driver/hdf_touch.c中InputPinMuxCfg函数 函数开头：#if defined(CONFIG_ARCH_SPRD) || defined(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP) || defined(LOSCFG_PLATFORM_STM32MP157) || \ defined(CONFIG_ARCH_MESON) || defined(CONFIG_ARCH_NXP_TOUCH) return HDF_SUCCESS; #endif 直接退出了
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