从 RoboOS/RoboBrain 到 Fast-WAM：机器人 Agent 的系统分解与低延迟世界动作模型

兆通微 9612U 模组蓝牙驱动接口适配方案

一、OpenHarmony 蓝牙架构 OpenHarmony 蓝牙系统整体可分为应用层、蓝牙框架层、硬件驱动框架层以及硬件层。各层职责如下： 层级说明APP蓝牙应用程序，通过调用蓝牙接口实现应用功能Bluetooth蓝牙框架层，主要包括 interface 和 servicesinterface向上层应用程序提供蓝牙功能接口services负责 interface 接口和蓝牙协议栈的实现HDF硬件

OpenHarmony轻智能图形渲染时序

Goals 梳理从应用启动到渲染上屏的完整调用链创建可视化时序图展示各模块间的交互关系明确 ace_engine_lite、ui_lite、graphic_utils_lite 三个仓库的协作关系 Non-Goals 不涉及具体硬件驱动实现细节不深入讨论JS引擎执行机制 渲染流程时序图 sequenceDiagram participant App as 应用层<br/>(JS/HML