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因为全量编译不仅要对代码扫描，而且对修改有依赖的代码都需要重新编译，消耗大量的时间是必然的，建议做一次全量编译后，后面都尽量单编模块或组件，比如单编内核：
./build.sh --product-name rk3568 --ccache --build-target kernel 

当然，编译过程也会有技巧的，比如 添加 --jobs 参数，为编译添加多线程并发执行、添加 --ccache 参数，下次编译可以直接复用缓存...

具体可以参考这篇文章：https://ost.51cto.com/posts/20974

如果没有改变BUILD.gn文件可以用 ./build.sh --product-name rk3568 --ccache  --fast-rebuild编译，会快很多