往期知识点记录：

• 鸿蒙（HarmonyOS）应用层开发（北向）知识点汇总
• 鸿蒙（OpenHarmony）南向开发保姆级知识点汇总~
• 持续更新中……

关联线程组调度特性介绍

基本概念

关联线程组(related thread group)提供了对一组关键线程调度优化的能力，支持对关键线程组单独进行负载统计和预测，并且设置优选CPU cluster功能，从而达到为组内线程选择最优CPU运行并且根据分组负载选择合适的CPU调频点运行。

配置指导

使能关联线程组

打开相关配置项及依赖。启用关联线程组功能，需要通过编译内核时打开相应的配置项及依赖，相关CONFIG如下：

CONFIG_SCHED_RTG=y
CONFIG_SCHED_RTG_DEBUG=y
CONFIG_SCHED_RTG_FRAME=y
CONFIG_SCHED_RTG_RT_THREAD_LIMIT=y

另有部分CONFIG被依赖：

CONFIG_SCHED_WALT=y

添加进程/线程到关联线程组中

内核中默认创建出20个可用的关联线程组，其中group id=1的分组为预留分组，不支持添加进程/线程：

// 将指定pid的进程添加到group id为2的关联线程组中
echo 2 > /proc/<pid>/sched_group_id
// 将指定pid的进程从group id为2的关联线程组中移出，其中group id=0表示非关联线程组
echo 0 > /proc/<pid>/sched_group_id
Bash

查看关联线程组信息

关联线程组信息包含group id，分组优选CPU cluster id，分组内线程信息等。

cat /proc/sched_rtg_debug
// 例如执行后显示如下：
RTG_ID          : 2                          // 分组id
RTG_INTERVAL    : UPDATE:8ms\#INVALID:4294ms // CPU调频间隔和负载有效时长
RTG_CLUSTER     : -1                         // CPU cluster id，其中-1表示未设置优选cluster
RTG_THREADS   : 0/1                          // 分组包含的线程总数
STATE           COMM       PID  PRIO    CPU  // 线程信息（状态/名称/pid/优先级/所在CPU编号）
---------------------------------------------------------
  S            bash   436   120     1(0-3)

CPU轻量级隔离特性介绍

基本概念

CPU轻量级隔离特性提供了根据系统负载和用户配置来选择合适的CPU进行动态隔离的能力。内核会将被隔离CPU上的任务和中断迁移到其他合适的CPU上执行，被隔离的CPU会进入ilde状态，以此来达到功耗优化的目标。同时提供用户态的配置和查询接口来实现更好的系统调优。

配置指导

使能CPU轻量级隔离特性

打开相关配置项及依赖。启用CPU轻量级隔离，需要通过编译内核时打开相应的配置项及依赖，相关CONFIG如下：

CONFIG_CPU_ISOLATION_OPT=y
CONFIG_SCHED_CORE_CTRL=y

另有部分CONFIG被依赖：

CONFIG_SMP=y
CONFIG_SCHED_WALT=y

相关接口

CPU轻量级隔离提供了一些接口用于控制CPU隔离核的个数以及记录当前状态，支持以CPU cluster层级进行配置，这些接口位于每个CPU cluster的首个CPU设备信息目录中，如/sys/devices/system/cpu/cpu0/core_ctl。

功能分类	接口名	描述
控制接口	enable	功能开关，1表示开启，0表示关闭
	min_cpus	设置活跃（未隔离）CPU最小值个数
	max_cpus	设置活跃（未隔离）CPU最大值个数，其中最大值为CPU cluster包含的CPU个数
状态接口	active_cpus	显示当前活跃（未隔离）的CPU个数
	need_cpus	显示当前需要解隔离的CPU个数
	global_state	记录系统所有CPU cluster的状态信息，包含CPU 隔离状态，online状态以及负载信息等。

最后

经常有很多小伙伴抱怨说：不知道学习鸿蒙开发哪些技术？不知道需要重点掌握哪些鸿蒙应用开发知识点？

为了能够帮助到大家能够有规划的学习，这里特别整理了一套纯血版鸿蒙（HarmonyOS Next）全栈开发技术的学习路线，包含了鸿蒙开发必掌握的核心知识要点，内容有（ArkTS、ArkUI开发组件、Stage模型、多端部署、分布式应用开发、WebGL、元服务、OpenHarmony多媒体技术、Napi组件、OpenHarmony内核、OpenHarmony驱动开发、系统定制移植等等）鸿蒙（HarmonyOS NEXT）技术知识点。

《鸿蒙 (Harmony OS)开发学习手册》（共计892页）:https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview

如何快速入门？

1.基本概念
2.构建第一个ArkTS应用
3.……

鸿蒙开发面试真题（含参考答案）:

《OpenHarmony源码解析》:

• 搭建开发环境
• Windows 开发环境的搭建
• Ubuntu 开发环境搭建
• Linux 与 Windows 之间的文件共享
• ……
• 系统架构分析
• 构建子系统
• 启动流程
• 子系统
• 分布式任务调度子系统
• 分布式通信子系统
• 驱动子系统
• ……

OpenHarmony 设备开发学习手册:https://gitcode.com/HarmonyOS_MN/733GH/overview