ROS学习（二）
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1. VScode 安装
1.1 导入工作空间
将 catkin_ws 下的 src 文件夹导入到工作空间，此举将 src 作为根目录导入，降低
将根目录里添加文件的错误率。
1.2 安装插件
安装：
- 简体中文
- ROS（Microsoft）
- Cmake（Microsoft）
2. 超级终端安装
sudo apt install terminator
Ctrl+Shift+T ，打开超级终端 。
Ctrl+Shift+O ，水平分割 。
Ctrl+Shift+E ，垂直分割 。
Ctrl+Shift+W ，关闭终端。
Alt+↑ / ↓ / ← / → 切换超级终端中的窗口 。
垂直分割的快捷键被系统占用，需要删除默认快捷键配置 。使用指令：
ibus-setup
完成操作。
至此 ， 环境搭建完成 ， 正式开始学习ROS 。
社区规范：仅讨论OpenHarmony相关问题。
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