8种机械键盘轴体对比

本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？

本文通过具体的实例带你深入了解进程通信里的有名管道通信

一、硬件工具

一块已经烧录最小系统进去的开发板

pc机

U盘或TF卡或NFS

二、软件工具

ubuntu及虚拟机

交叉编译器(此处采用的是Arm-2009q3)

编辑器(此处采用的是notepad)

超级终端

vim编辑器

三、读本文前得了解的知识

交叉编译，文件函数的操作(open，write，read等)，对linux进程的了解，fork函数 mkfifo函数等。具体还有疑问可以在评论中一起交流。

四、有名管道 fifo

有名管道可以实现无亲缘关系的通信(无名管道只能用于有亲缘进程之间的通信)。有名管道实现进程间通信的速度很快，同时遵行先进先出原则。man 3 mkfifo

我们可以看到如下图mkfifo函数得用法：

为了更好的体验有名管道得通信，我们首先编写creatc.c测试mkfifo函数。#include

#include

#include

#include

#include

#include

void filecopy(FILE *,char *);

int main(void)

{

FILE *fp1;

long int i = 100000;

char buf[] = "I want to study Linux!n";

char *file1 = "data.txt";

printf("begin!n");

if((fp1 = fopen(file1,"a+")) == NULL ){ //fopen返回值为FILE的指针

//“a+”：Open for reading and appending (writing at end of file).

//The file is created if it does not exist

printf("can't open %sn",file1);

}

while(i--)

filecopy(fp1,buf);//调用 filecopy 将数据写入 file1 文件中

fclose(fp1);

printf("over!n");

return 0;

}

void filecopy(FILE *ifp,char *buf)

{

char c;

int i,j;

j = 0;

i = strlen(buf)-1;

while(i--){

putc(buf[j],ifp);//int putc(int c, FILE *stream);

//writes the character c, cast to an unsigned char, to stream

j++;

}

putc('n',ifp);

}

紧接着编写简单的writepipe.c测试对有名管道得写#include

#include

#include

#include //PIPE_BUF

#include

#include

#include

#include

int main()

{

const char *fifo_name = "my_fifo";

char *file1 = "data.txt";

int pipe_fd = -1;

int data_fd = -1;

int res = 0;

const int open_mode = O_WRONLY;

int bytes_sent = 0;

char buffer[PIPE_BUF + 1]; //最后

if(access(fifo_name, F_OK) == -1) //检验权限函数，看文件是否存在

{

//管道文件不存在

//创建命名管道

res = mkfifo(fifo_name, 0777);

if(res != 0)

{

fprintf(stderr, "Could not create fifo %sn", fifo_name);

exit(EXIT_FAILURE);

}

}

printf("Process %d opening FIFO O_WRONLYn", getpid());

//以只写阻塞方式打开FIFO文件，

pipe_fd = open(fifo_name, open_mode);

//以只读方式打开数据文件

data_fd = open(file1, O_RDONLY);

printf("Process %d result %dn", getpid(), pipe_fd);

if(pipe_fd != -1) //打开FIFO文件成功

{

int bytes_read = 0;

//向数据文件读取数据

bytes_read = read(data_fd, buffer, PIPE_BUF);

buffer[bytes_read] = '