鱼香ros一键安装&全
本文介绍了一键安装ROS的便捷方法，通过执行wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros命令即可完成安装。推荐安装顺序：先换源(选项5)，再安装ROS(选项1)，更新rosdep(选项3)，最后更新环境(选项4)。安装完成后可通过运行小乌龟程序rosrun turtlesim turtlesim_node测试。文末还
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博主不想每次都去搜索，索性写下来方便复制
这是一行关键代码，可以下载ros，换源以及下载微信之类的常用软件：
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros直接打开终端复制粘贴即可，前提是联网
在最后一行输入对应数字即可自动安装，推荐顺序：
先输入5，更换系统源，更换系统源并删除旧源
再输入1，ROS安装，Ubuntu16.04--安装kinetic，Ubuntu18.04--安装melodic，
Ubuntu20.04--安装Noetic，Ubuntu22.04--安装ros2
再输入3，rosdep更新，安装rosdepc，避免被墙。进行sudo rosdepc init,rosdepc update
再输入4,更新ROS环境设置
最后新开终端，运行小乌龟检测是否安装成功:
roscore #输入后新开一个终端输入下面命令rosrun turtlesim turtlesim_node #输入后新开一个终端输入下面命令
检测ROS环境：
printenv | grep ROS
以上即运用鱼香ros一键安装全部内容～
最后附赠超级终端安装教程：
sudo apt install terminator下载后再打开终端则是超级终端，下面是三个常用快捷键：
ctrl+shift+t #新建终端
ctrl+shift+o #在已有终端里新开一个终端
ctrl+shift+w #删除所选终端
社区规范：仅讨论OpenHarmony相关问题。
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