can-utils测试验证（V7验证D100开发板，支持can fd）

先从iproute中编译出ip命令，拷贝到can-utils可执行文件中

在客户端执行

 ./ip link set down can0

 ./ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 1000000 fd on

 ./ip link set can0 type can loopback on

 ./ip -details link show can0

./ip link set up can0

 ./candump can0,#ffffffff &

重启一个客户端

执行./cansend can0 123#1112233

Armv8验证（C200开发板，传统can）

./ip link set down can0

./ip link set can0 type can bitrate 1000000

./ip link set can0 type can loopback on

./ip -details link show can0

./ip link set up can0

./candump can0

重启一个客户端

执行./cansend can0 123#111223344

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