（一）硬件环境

• 一台预装Ubuntu20.04（从官网下载的带桌面版）的电脑，内存32G以上（非常关键，编译过程中内存不够会导致编译失败）、存储空间500G以上（建议至少1T）
• 开发板：Radxa Rock3a(rk3568)、一个跳线帽（两个母头）、一根USB-A对USB-A的数据线（必需，typec的不行）、一个跳线帽（两个公头末端焊接起来，烧录程序要用）
• 板载Wifi和蓝牙模块，芯片模组是AP6256
• EMMC模块，需要单独去Radxa官方商店购买，80块钱
• 一台windows电脑

（二）软件环境

window电脑安装软件

• RKDevTool_Release_v3.15 （版本号Release_v3.15，用于镜像烧录）
• Vscode （最新版，用于代码编辑）
• WindTerm （最新版，用于ssh远程连接Ubuntu电脑）
• DevEco Studio (版本 5.0.1 Release ，用于开发鸿蒙应用软件，并且带有hdc工具可用于查看日志、调试系统)

（三）安装库和工具集合

1.使用如下apt-get命令安装后续操作所需的库和工具(适用于ubuntu20.04版本)：

sudo apt-get update; sudo apt-get install binutils; sudo apt-get install binutils-dev; sudo apt-get install git; sudo apt-get install git-lfs; sudo apt-get install gnupg; sudo apt-get install flex; sudo apt-get install bison; sudo apt-get install gperf; sudo apt-get install build-essential; sudo apt-get install zip; sudo apt-get install curl; sudo apt-get install zlib1g-dev; sudo apt-get install gcc-multilib; sudo apt-get install g++-multilib; sudo apt-get install libc6-dev-i386; sudo apt-get install libc6-dev-amd64; sudo apt-get install lib32ncurses5-dev; sudo apt-get install x11proto-core-dev; sudo apt-get install libx11-dev; sudo apt-get install lib32z1-dev; sudo apt-get install ccache; sudo apt-get install libgl1-mesa-dev; sudo apt-get install libxml2-utils; sudo apt-get install xsltproc; sudo apt-get install unzip; sudo apt-get install m4; sudo apt-get install bc; sudo apt-get install gnutls-bin; sudo apt-get install python3.9; sudo apt-get install python3-pip; sudo apt-get install ruby; sudo apt-get install genext2fs; sudo apt-get install device-tree-compilersudo apt-get install make; sudo apt-get install libffi-dev; sudo apt-get install e2fsprogs; sudo apt-get install pkg-config; sudo apt-get install perl; sudo apt-get install openssl; sudo apt-get install libssl-dev; sudo apt-get install libelf-dev; sudo apt-get install libdwarf-dev; sudo apt-get install u-boot-tools; sudo apt-get install mtd-utils; sudo apt-get install cpio; sudo apt-get install doxygen; sudo apt-get install liblz4-tool; sudo apt-get install openjdk-8-jre; sudo apt-get install gcc; sudo apt-get install g++; sudo apt-get install texinfo; sudo apt-get install dosfstools; sudo apt-get install mtools; sudo apt-get install default-jre; sudo apt-get install default-jdk; sudo apt-get install libncurses5; sudo apt-get install apt-utils; sudo apt-get install wget; sudo apt-get install scons; sudo apt-get install python3.9-distutils; sudo apt-get install tar; sudo apt-get install rsync; sudo apt-get install git-core; sudo apt-get install libxml2-dev; sudo apt-get install lib32z-dev; sudo apt-get install grsync; sudo apt-get install xxd; sudo apt-get install libglib2.0-dev; sudo apt-get install libpixman-1-dev; sudo apt-get install kmod; sudo apt-get install jfsutils; sudo apt-get install reiserfsprogs; sudo apt-get install xfsprogs; sudo apt-get install squashfs-tools; sudo apt-get install pcmciautils; sudo apt-get install quota; sudo apt-get install ppp; sudo apt-get install libtinfo-dev; sudo apt-get install libtinfo5; sudo apt-get install libncurses5-dev; sudo apt-get install libncursesw5; sudo apt-get install libstdc++6; sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi; sudo apt-get install vim; sudo apt-get install ssh; sudo apt-get install locales; sudo apt-get install libxinerama-dev; sudo apt-get install libxcursor-dev; sudo apt-get install libxrandr-dev; sudo apt-get install libxi-dev

2.输入python --version，显示如下

Command 'python' not found, did you mean:

  command 'python3' from deb python3
  command 'python' from deb python-is-python3

3.解决方法：安装python-is-python3：

sudo apt update
sudo apt install python-is-python3

（四）源码获取和编译

更新软件源：

sudo apt-get update

通过以下命令安装：

sudo apt-get install git git-lfs

配置用户信息：

git config --global user.name "yourname"
git config --global user.email "your-email-address"
git config --global credential.helper store

安装curl和pip：

apt install curl
apt install python3-pip

执行如下命令安装gitcode的repo工具，下述命令中的安装路径以"~/bin"为例，请用户自行创建所需目录：

mkdir ~/bin
curl https://raw.gitcode.com/gitcode-dev/repo/raw/main/repo-py3 -o ~/bin/repo 
chmod a+x ~/bin/repo
pip3 install -i https://repo.huaweicloud.com/repository/pypi/simple requests

将repo添加到环境变量

vim ~/.bashrc               # 编辑环境变量，若提示无vim，可以使用nano ~/.bashrc
export PATH=~/bin:$PATH     # 在环境变量的最后添加一行repo路径信息
source ~/.bashrc            # 应用环境变量

拉取Openharmony源码

cd ~
mkdir ohos_6.0_release       # 在根目录下新建ohos_6.0_release路径
cd ohos_6.0_release          # 进入ohos_6.0_release路径拉取代码

# 以下命令确保当前已在源码目录下（ohos_6.0_release）再执行
repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest -b refs/tags/OpenHarmony-v6.0-Release --no-repo-verify
repo sync -c # 此命令开始拉取代码，需要等待较长时间
repo forall -c 'git lfs pull'

执行prebuilts

./build/prebuilts_download.sh # 确保当前已在源码目录下（ohos_6.0_release）

源码编译：第一次全量编译（不使用缓存，指定内核版本5.10）

# 若不加--gn-args linux_kernel_version="linux-5.10"参数，Openharmony6.0默认使用6.6版本的内核
./build.sh --product-name rk3568 --gn-args linux_kernel_version="linux-5.10" 

编译成功提示