OpenHarmony平台驱动——Uart

独立服务模式——UART 1、概念 UART指异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），是通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输。 UART与其他模块一般用2线或4线相连，它们分别是： TX：发送数据端，和对端的RX相连。 RX：接收数据端，和对端的TX相连。 RTS：发送请求信号，用于指示本设备是否准备好

OpenHarmony平台驱动——I2C

一、平台驱动概述 OpenHarmony平台驱动（Platform Driver），即平台设备（Platform Device）驱动，为系统及外设驱动提供访问接口。这里的平台设备，泛指I2C/UART等总线、以及GPIO/RTC等特定硬件资源。平台驱动框架是OpenHarmony驱动框架的重要组成部分，它基于HDF驱动框架、操作系统适配层以及驱动配置管理机制，为各类平台设备驱动的实现提供标准模型。

切换传感器访问方式：由SensorHub改为直接通过AP访问

1 关键字 sensor；sensorhub；AP； 2 问题描述 展锐7885芯片设备中，原安卓版本通过sensorhub访问的i2c传感器设备，现需修改成直接通过ap i2c总线访问的方式。 3 问题背景 sensorhub介绍 在sensorhub架构中，外部的 sensor IC 通过I2C、SPI 等总线挂载于 sensor hub 核，sensor hub 核通过 SIPC 通讯方式与