现在我想适配一个gps模组(air530z)到rk3568上去,起初是参考misc目录中驱动进行适配,后面发现hdi service部分对接不上去,后面参考了文章https://laval.csdn.net/64eff1d82ea0282871eac446.html?login=from_csdn#devmenu2,发现是需要对接vendorlib。现在我的疑问就是我在vendorAdapter中实现黑框里的接口的话,驱动也是实现在这部分么?如果在其他地方的驱动怎么给对接起来?还是在vendorAdapter里把标准协议信息上报过去就够了?

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